Дата рождения – 10.04.1972

Место рождения – Млсква

Дата прихода – 25.05.2013

Воспитанник легендарной хоккейной школы московского ЦСКА. Первые тренеры – Виталий Мансуров и Вениамин Александров.

Во время игровой карьеры выступал на позиции защитника. Играл в составе подмосковных команд Второй Лиги «Росич» (Селятино) и «Витязь» (Подольск). Завершив карьеру игрока в 26 лет, в 1998 году, постепенно перешел целиком на тренерскую работу.

Причастен к тренерской работе больше 20 лет, с 1992 года. Начинал работать в ДЮСШ «Вымпел», после чего в 1999 году перешел в родной ЦСКА. В 2004 и 2005 годах входил в тренерский штаб юношеской команды ЦСКА 1988 г.р. и сборной Москвы 1989 г.р.. Среди воспитанников Ярушкина чемпионы юниорских и молодежных первенств – Сергей Аншаков и Максим Гончаров. С 2006 по 2008 год работал главным тренером детской команды ЦСКА 1997 г.р..

В 2008 году переходит в чеховский «Витязь» на должность главного тренера молодежной команды и выигрывает чемпионат Первой лиги в зоне «Центр». Вместе с подмосковной молодежкой, в 2009 году начал дебютный сезон в МХЛ. При Ярушкине «Русские Витязи» шли в лидерах Конференции «Запад», набрав 62 очка за 31 игру.

С 5 декабря 2009 года перешел на должность главного тренера «Витязя» в КХЛ, сменив на этом посту канадского специалиста Майка Крушельницки. Ярушкин завершил вторую половину сезона во главе чеховской основы, одержав 10 побед в 26 матчах. Помогал Ярушкину в штабе «Витязя» Сергей Кремлев – один из первых наставников Алексея Жамнова в хоккейной школе «Динамо».

После 7 набранных очков за 14 игр в начале сезона-2010/11, 14 октября на должность главного тренера «Витязя» заступил Андрей Назаров. Ярушкин остался в тренерском штабе главной команды, но покинул его спустя две недели, 26 октября 2010 года.

С 2011 по 2013 год, на протяжении двух сезонов возглавлял молодежку «Витязя» в чемпионате МХЛ. В сезоне-2011/12 «Русские Витязи» заняли 23-е место в лиге, набрав в чемпионате 76 очков. В сезоне-2012/13 чеховская молодежь стала десятой в Западной Конференции, набрав 92 балла в 64 встречах. Подмосковные дерби с «витязями» Ярушкина для «атлантов» складывались традиционно тяжело. В трех из четырех игр чемпионата сильнее оказывались соперники из Чехова – (3:4 Бул.; 3:0; 1:5; 1:4).

В 2012 году Ярушкин вошел в тренерский штаб сборной «Запада» на Кубке Будущего – Матче Звезд МХЛ для игроков не старше 18 лет. На матче в Челябинске 13 марта сборная Ярушкина одержала победу – 3:1. В состав команды входили будущие игроки юниорской сборной России – Павел Бучневич и Иван Барбашев. Получал приглашение в сборную «Запада»  и принадлежащий «Атланту» защитник Владислав Лысенко. Воспитанники Ярушкина – тандем форвардов Илья Иванов и Никита Шацкий также представляли юниорскую сборную России на чемпионате мира в Сочи.

25-го мая 2013 года официально назначен главным тренером МХК «Атланты» Московская область.